القياس الأساسي هو عدد حقيقي من المجال
]-π,π]
ولكل زاوية موجّهة قياس واحد (واحد فقط) ضمن المجال المذكور سابقاً، نسميه بالقياس الأساسي، وينتج عن باقي القياسات بإضافة أو حذف عدد صحيح من ال 2π.
أمّا بالنسبة للقياس السالب أو الموجب... لا مانع أن يكون سالب... راجع الصفحات ٤٤ و ٤٥.