اولا يجب أن نتعرف على الكتلة الحجمية للمادة وهي حاصل قسمة الكتلة على الحجم اما الكثافة هي نسبة الكتلة الحجمية للمادة على الكتلة الحجمية للماءللمواد الصلبة والسائلة أما المواد الغازية هي نسبة الكتلة المولية للغاز على الكتلة المولية للهواء وتساوي 29 وهي مقدار ثابت والكتلة الحجمية للماء تساوي 1000 بواحدات الجملة الدولية Kg/m3
